[发明专利]基于交并比的多模型融合的人脸检测方法、装置与计算机可读取存储介质

摘要

本发明提供一种基于交并比的多模型融合的人脸检测方法、装置与计算机可读取存储介质，其中包括人脸检测器训练部、交并比计算部、融合置信度获取部以及检测器判断部，通过本发明的基于交并比IOU的多模型的人脸检测（定位）方法，在进行人脸检测器的模型融合时，基于交并比以重新确定置信度，以保留正确的检测框，舍弃误检。尤其是通过交并比以及归一化权重处理，衡量每个检测器在整个过程的权重，从而降低每个检测器其误检的置信度，且尽可能保证真正人脸置信度。

主权项

1.一种基于交并比的多模型融合的人脸检测方法，其特征在于，包括：/n步骤1、在同一个人脸检测训练集中训练多个用于人脸检测的检测器，并在同一个验证集中验证每个检测器的性能，得到P个处于同一性能水平的检测器，P为大于等于3的正整数；/n步骤2、输入一张待检测的图片到训练好的P个检测器中，每个检测器输出从图片中预测的人脸框的坐标和置信度；/n步骤3、计算每个检测器的输出的人脸框与其他检测器的人脸框的交并比,响应于交并比大于设定的第一阈值M，则判定两侧检测器检测到的是同一个人脸框，即公共人脸框；否则判定不是公共人脸框；/n步骤4、统计所有检测器检测到的公共人脸框的个数为m；/n步骤5、计算公共人脸框占各自检测器的人脸框的比值，得到P个占比；/n步骤6、对P个占比进行归一化处理并计算归一化后的权重，得到各个检测器最终的权重占比；/n步骤7、通过非极大值抑制对P个检测器中所有输出的人脸框进行去重，得到去重后的人脸框；/n步骤8、对于去重后的人脸框，根据人脸框在对应人脸检测器中的置信度重新计算其置信度，得到融合后的检测器的置信度ConfFace；/n步骤9、判断每个检测器融合后的置信度ConfFace是否超过设定的第二阈值Q，如果低于阈值Q，则认为检测器的人脸框为误检，舍弃掉，如果置信度ConfFace高于设定的第二阈值Q，则认为检测器检测到的人脸为正确的检测结果。/n