[发明专利]一种智能仓储自动存储堆垛取放装置在审
| 申请号： | 201911256296.2 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110884816A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 李洪斌;迟伟;赵宝昕 | 申请（专利权）人： | 烟台拓伟智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 牟晓丹 |
| 地址： | 265300 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及种一种智能仓储自动存储堆垛取放装置，属于智能仓储类专用取放装置结构技术领域。包括AGV车、张贴于地面上的行进轨迹码带、能自动调节货叉宽度的货叉装置、能带动货叉装置升降及旋转的水平旋转垂直升降装置、能将货叉装置调整至与待取货物相平行的双轴XY自动检测调整装置，其中，AGV车体上安装有用于识别行进轨迹码带的相机，水平旋转垂直升降装置底部安装于AGV车体上，双轴XY自动检测调整装置安装于水平旋转升降装置上，货叉装置安装于双轴XY自动检测调整装置上方，AGV车体上还安装有电池及控制箱。本发明成本低，灵活度高，具有独特的自动适应货架角度的功能，大大的提高了整体堆垛机的货叉在货架上取货的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 仓储 自动 存储 堆垛 装置 | ||
【主权项】：
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