[发明专利]用于磁定位和致动系统的同步校准方法在审
| 申请号： | 201911256308.1 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111289923A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 梅廷·西蒂;孙东勋;董晓光 | 申请（专利权）人： | 马克思-普朗克科学促进协会 |
| 主分类号： | G01R33/00 | 分类号： | G01R33/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 易皎鹤 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种同步校准用于工作空间的磁致动和感测系统的方法，其中，所述致动系统包括多个磁致动器，以及所述感测系统包括多个磁传感器，其中，所有已测量数据馈送至校准模型，其中，所述校准模型是基于传感器测量模型和磁致动模型的，且其中，经由数值解算器找到模型参数的解，使得同时校准致动和感测系统两者。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 定位 系统 同步 校准 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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