[发明专利]峰值功率放大的助力装置及踝关节助力外骨骼在审
| 申请号： | 201911257007.0 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110977945A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 付成龙;李泱;冷雨泉;马亮;黄冠;钱跃鹏;朱瀚韬 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 叶思 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了一种峰值功率放大的助力装置及踝关节助力外骨骼，峰值功率放大的助力装置包括固定架、助力弹簧、转动设置于固定架上的转动轴、连接转动轴与助力弹簧的第一助力绳、驱动转动轴转动以使第一助力绳拉伸助力弹簧的助力电机、连接所助力电机与转动轴的离合机构和控制离合机构进行锁定动作与解锁动作切换的驱动机构。在用户的脚蹬地阶段，驱动机构控制离合机构使助力电机与转动轴由相连状态切换成断离状态，助力弹簧便可将非蹬地阶段储存的能量在瞬时集中释放，达到使用小功率助力电机产生较大的峰值功率，并减小了助力电机的重量和尺寸，使踝关节助力外骨骼具有体积小、重量轻、峰值功率高的特性。 | ||
| 搜索关键词： | 峰值 功率 放大 助力 装置 踝关节 骨骼 | ||
【主权项】：
暂无信息
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