[发明专利]一种三维空间定位方法及系统在审

专利信息
申请号: 201911257033.3 申请日: 2019-12-10
公开(公告)号: CN112799011A 公开(公告)日: 2021-05-14
发明(设计)人: 刘玉成;曹春诚;罗永利;刘弋铭;段炼;王杰;马超群;王超;王鹏浩;嵇泽林;李江 申请(专利权)人: 国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司;东北电力大学;国家电网有限公司
主分类号: G01S5/02 分类号: G01S5/02;G01S11/06;H04W4/02;H04W64/00
代理公司: 北京高沃律师事务所 11569 代理人: 杨媛媛
地址: 021008 内蒙古自*** 国省代码: 内蒙古;15
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摘要: 发明公开了一种三维空间定位方法及系统,该方法包括:构建三维坐标系XYZ,在坐标系原点处设置有UWB发射基站和第一蓝牙发射基站,在坐标系点(0,0,L1)处设置有第二蓝牙发射基站,在坐标系点处设置有第三蓝牙发射基站;待定位物体通过蓝牙接收设备接收各蓝牙发射基站通信信息,获取通信信息中的RSSI值;根据各RSSI值确定待定位物体到各蓝牙发射基站的距离;根据待定位物体到各蓝牙发射基站的距离以及L1,确定待定位物体坐标中的α和β;待定位物体中的蓝牙设备接收所述UWB发射基站电磁波信号,根据电磁波信号的传播时间确定待定位物体到原点的距离。本发明通过融合UWB和蓝牙基站的定位技术,以达到提高精度的同时减缓成本上升的目的。
搜索关键词: 一种 三维空间 定位 方法 系统
【主权项】:
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