[发明专利]基于惯性传感器的步态特征提取和步态识别方法在审

专利信息
申请号: 201911257055.X 申请日: 2019-12-10
公开(公告)号: CN111178155A 公开(公告)日: 2020-05-19
发明(设计)人: 黄浩华;孙方敏;李烨 申请(专利权)人: 中国科学院深圳先进技术研究院
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06F21/32
代理公司: 北京市诚辉律师事务所 11430 代理人: 范盈
地址: 518055 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种基于惯性传感器的步态特征提取和步态识别方法,具体包括如下步骤:步骤1,对步态信号进行预处理;步骤2,对经步骤1处理后的步态信号进行步态关键点检测;步骤3,根据步骤2的检测结果,提取步态周期特征向量;步骤4,对步骤3提取的步态周期特征向量进行PCA‑CCA特征融合;步骤5,对经步骤4融合后的特征向量进行步态识别分类建模。本发明将惯性传感器放置在人体下肢的左右小腿中部以更好地捕捉步态信息,通过基于观测窗口的步态关键点检测方法准确划分步态周期,从而提取相应的加速度和角速度步态特征,通过PCA‑CCA特征融合方法,将角速度特征和加速度特征进行融合,提高了步态识别的准确性。
搜索关键词: 基于 惯性 传感器 步态 特征 提取 识别 方法
【主权项】:
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