[发明专利]一种针对连续回转马达电液伺服系统的五阶自抗扰控制方法在审
| 申请号： | 201911257328.0 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110955145A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 王晓晶;冯亚铭;孙宇微;胡善良;霍舒航 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对连续回转马达电液伺服系统的五阶自抗扰控制方法，属于智能控制领域。该控制方法包括引入线性与非线性组合的跟踪微分器、提出用终端滑模面改进非线性误差反馈控制律和非线性补偿作用的扩张状态观测器的设计。本发明的优点在于能够改进自抗扰控制器的参数整定复杂性和运行时间过长等问题，提高控制系统响应速度；同时针对连续回转电液伺服马达系统，能够提高连续回转马达的低速稳定性和跟踪精度，拓展系统的频响，实现伺服系统的精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 连续 回转 马达 伺服系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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