[发明专利]基于超宽带和气压传感器融合的三维定位方法有效
| 申请号： | 201911257617.0 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111006668B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 马琳琳;肖岩;许连杰;刘丽珍;张怀良 | 申请（专利权）人： | 郑州联睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C5/06;H04W4/33;H04W64/00 |
| 代理公司： | 郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙) 41117 | 代理人： | 黄龙 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超宽带和气压传感器融合的三维定位方法，其具体步骤如下：基于超宽带数据进行三维解算，首先得到高精度的二维位置信息及高度估计值，然后将解算得到的高度估计值和气压传感器数据进行融合得到更高稳定性的高度值。融合后的高度数据稳定性进一步提高，而且能够对单纯超宽带三维定位中高度估计的异常值进行抑制，不管是孤立野值还是连续野值，效果都比较显著。除此之外，本发明避免了传统差分测高中对两个差分气压站频繁校准的要求，实用性进一步提升。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 宽带 气压 传感器 融合 三维 定位 方法 | ||
【主权项】：
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