[发明专利]升降桌及其双电机同步控制系统和控制方法在审
申请号: | 201911257861.7 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN112953313A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 吴欢;肖勰;王政 | 申请(专利权)人: | 博世汽车部件(苏州)有限公司 |
主分类号: | H02P5/54 | 分类号: | H02P5/54;A47B9/00 |
代理公司: | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人: | 蔡胜利 |
地址: | 215021 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请提供了一种用于升降桌的双电机同步控制系统,包括:被配置用于响应于用户的命令而致动的第一电机和第二电机;第一传感器和第二传感器,分别被配置用于测量所述第一电机和第二电机的第一角度行程和第二角度行程;和控制器,其被配置用于:从所述第一传感器和第二传感器获得第一角度行程和第二角度行程;计算所述第一角度行程和第二角度行程的行程差;和在所述行程差超过预设的临界差值时:控制与所述第一角度行程和第二角度行程中较小角度行程对应的电机使其加速,和/或控制与所述第一角度行程和第二角度行程中较大角度行程对应的电机使其减速。本申请还提供了利用双电机同步控制系统的同步控制方法,和包括双电机同步控制系统的升降桌。 | ||
搜索关键词: | 升降 及其 电机 同步 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
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