[发明专利]一种小型机械手移动升降机构在审
| 申请号： | 201911258240.0 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110757438A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 刘君;刘剑;邹建芳 | 申请（专利权）人： | 苏州市优福通铝合金升降机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02;B25J9/14;B25J19/02 |
| 代理公司： | 32234 苏州广正知识产权代理有限公司 | 代理人： | 朱春红 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种小型机械手移动升降机构，包括底座、支撑柱、左右气缸、上下气缸、夹紧气缸、夹爪、电磁阀以及传感器，所述的支撑柱设置在底座的上端，所述的左右气缸水平设置在支撑柱的上端，所述的上下气缸垂直设置在左右气缸的前端并位于支撑柱的前方，所述的夹爪通过夹紧气缸设置在上下气缸的底部，所述的电磁阀和传感器分别设置在左右气缸、上下气缸和夹紧气缸上。通过上述方式，本发明提供的小型机械手移动升降机构，属于机械手的执行机构，结构简单，便于操作和维修，通过该移动升降机构可以上下左右抓取和移动物品，安全性能好，提高了工作效率，适用于功能较少的工厂需求，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 上下气缸 支撑柱 移动升降机构 夹紧气缸 气缸 小型机械手 上端 电磁阀 传感器 夹爪 底座 抓取 机械手 安全性能 垂直设置 工作效率 气缸水平 移动物品 维修 | ||
【主权项】：
1.一种小型机械手移动升降机构，其特征在于，包括底座、支撑柱、左右气缸、上下气缸、夹紧气缸、夹爪、电磁阀以及传感器，所述的支撑柱设置在底座的上端，所述的左右气缸水平设置在支撑柱的上端，所述的上下气缸垂直设置在左右气缸的前端并位于支撑柱的前方，所述的夹爪通过夹紧气缸设置在上下气缸的底部，所述的电磁阀和传感器分别设置在左右气缸、上下气缸和夹紧气缸上。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州市优福通铝合金升降机械有限公司，未经苏州市优福通铝合金升降机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911258240.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于可穿戴外骨骼的柔性胸甲
- 下一篇：钢筋网片安装机械手
