[发明专利]一种石英挠性加速度计误差测量系统及其测量方法在审
申请号: | 201911258788.5 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN110967039A | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 郝冬杰 | 申请(专利权)人: | 湖南航天机电设备与特种材料研究所 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 郭立中 |
地址: | 410205 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种石英挠性加速度计误差测量系统及其测量方法,所述石英挠性加速度计误差测量系统主要包括捷联惯性导航系统、全光纤加速度测量系统和卡尔曼滤波器。采用惯性/加速度测量仪组合导航的方法测量加速度误差,通过卡尔曼滤波器估算惯性/加速度测量仪器组合中挠性加速度计车载动态环境下误差大小,弥补当前采用实验室多位置法里程计组合导航法标定测试的不足。本发明结构简单,性能稳定,可以提高石英挠性加速度计误差测量精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 石英 加速度计 误差 测量 系统 及其 测量方法 | ||
【主权项】:
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