[发明专利]一种基于局部地图的地图修正方法及系统有效
| 申请号： | 201911258908.1 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111060135B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 林欢;程敏;许春山;毛成林;王锋 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 刘丰 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于局部地图的地图修正方法，包括以下步骤：机器人采集激光数据；利用采集的激光数据在原始Global地图中进行定位导航，包括：计算机器人在原始Global地图的预测位姿和预测位姿的置信度分值；生成局部地图；判断定位是否丢失，若定位没有丢失，则继续定位导航，若定位丢失，则利用生成的局部地图修正Global地图。本发明增强了机器人自动定位导航的稳定性、安全性，大大降低了机器人跌落到道路之外的风险，有助于实现机器人自救并可持续执行任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 局部 地图 修正 方法 系统 | ||
【主权项】：
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