[发明专利]一种堆垛机运动垂直方向的小幅度位移检测装置有效
| 申请号： | 201911259047.9 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111060015B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 刘辛明;谢海波;韩正东;王自强;王海东;朱彦军;郭锐 | 申请（专利权）人： | 太原昂迈威电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 王瑞玲 |
| 地址： | 030013 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于堆垛机监测技术领域，公开了一种堆垛机运动垂直方向的小幅度位移检测装置，包括激光源点模块、摄像头、主控模块、以太网模块、电源模块和显示模块，所述激光源点模块固定设置在堆垛机底板下方，所述摄像头固定设置在堆垛机立柱支架上并正对所述激光源点模块，用于采集激光源点模块发出的光斑图像，并发送至所述主控模块，所述主控模块用于接收摄像头采集的光斑图像，并根据光斑图像中的光斑坐标，计算得到堆垛机运动垂直方向位移；所述以太网模块用于将所述主控模块计算得到的位移值发送至上位机。本发明可以跟踪并计算堆垛机的运动垂直方向的小幅度位移，大大提高了堆垛机的运行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堆垛 机运 垂直 方向 幅度 位移 检测 装置 | ||
【主权项】：
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