[发明专利]一种基于AGV的自动搬运装置在审
申请号: | 201911259101.X | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN111017068A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 王爱明 | 申请(专利权)人: | 江苏金珹智能储存设备有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B60B19/12 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 杨德智 |
地址: | 224000 江苏省盐城*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于AGV的自动搬运装置,包括底板,所述底板四角均设有电机,所述电机输出轴连接麦克纳姆轮,所述底板中部设有PLC芯片和蓄电池,所述底板顶部通过螺钉连接外壳,所述外壳外侧四周设有感应器,所述外壳顶部设有触摸屏。本发明与现有的技术相比的优点在于:本发明设有四个麦克纳姆轮,能够实现全移动,能够节省仓库的空间,增加储物空间,结构简单,适用性广泛。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 agv 自动 搬运 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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