[发明专利]一种基于双重融合最大熵模糊聚类JPDA的目标航迹优化方法有效
| 申请号： | 201911259544.9 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111007495B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 陈伯孝;李恒璐 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66;G01S7/02 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 李园园 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于雷达技术领域，具体涉及一种基于双重融合最大熵模糊聚类JPDA的目标航迹优化方法，包括：(1)该算法以最大熵模糊聚类方法为基础，采用卡尔曼滤波器进行状态预测和更新，扫描跟踪时按照椭圆波门规则对k+1时刻得到的目标点迹集合进行初步筛选；(2)将以波门中心为聚类中心的量测隶属度和以有效量测数据为聚类中心的波门隶属度对应位置相乘，得出各有效量测和所有波门中心之间双向的隶属度；(3)通过分析杂波分布并结合双向隶属度从而得出最终关联概率，再按照标准的JPDA算法滤波程序得出目标的状态估计和估计误差协方差，最后迭代出目标的跟踪航迹信息。具有跟踪精度高，避免了复杂的关联矩阵拆分问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双重 融合 最大 模糊 jpda 目标 航迹 优化 方法 | ||
【主权项】：
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