[发明专利]规划用于自动驾驶车辆的开放空间轨迹的松弛优化模型有效
| 申请号： | 201911259979.3 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111948938B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 何润欣;周金运;罗琦;宋适宇;缪景皓;胡江滔;王禹;许稼轩;姜舒 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 在一个实施方式中，为系统生成开放空间模型以规划ADV在开放空间中的轨迹。系统感知ADV周围的环境，包括一个或多个障碍物。系统基于一个或多个障碍物的约束条件和地图信息，确定开放空间模型的目标函数。系统迭代地：基于第一轨迹对目标函数执行第一二次规划(QP)优化，同时固定目标函数的第一组变量；以及基于第一QP优化的结果对目标函数执行第二QP优化，同时固定目标函数的第二组变量。系统基于第一QP优化和第二QP优化的结果生成第二轨迹，以根据第二轨迹自主地自动地控制ADV。 | ||
| 搜索关键词： | 规划 用于 自动 驾驶 车辆 开放 空间 轨迹 松弛 优化 模型 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度（美国）有限责任公司，未经百度（美国）有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911259979.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：连接器装置
- 下一篇：一种筛分机网眼清理方法
