[发明专利]同时消除卷帘伪影和抖动的视频稳定化方法

摘要

本发明公开了一种同时消除卷帘伪影和抖动的视频稳定化方法，包括如下步骤：1)网格化视频帧；2)估计帧间运动；3)构造数据保真项与运动平滑正则项；4)构建帧间帧内运动联合优化模型；5)估计帧内运动；6)设定自适应滑动窗口；7)计算自适应权重；8)求解复原变换；9)同时去卷帘伪影稳定化视频生成。本发明通过网格化视频的每一帧，利用单应性变换模拟帧间运动，刚性变换模拟帧内运动，建立帧间帧内运动联合模型，直接求解出去卷帘伪影且去抖动的复原变换；该方法可同时实现视频去卷帘伪影与视频稳定化，避免了视频去抖过程中的过平滑问题，可广泛应用于采用CMOS相机的手机拍摄、无人机拍摄、车载导航等多种类型的视频稳定化。