[发明专利]一种深海拖曳缆系单点传感器空间运动轨迹获取装置与方法在审
| 申请号： | 201911261294.2 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110823246A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 张国堙;徐巍军;金肖兵;蔡巍;顾春华;周建平;陶春辉 | 申请（专利权）人： | 自然资源部第二海洋研究所 |
| 主分类号： | G01C23/00 | 分类号： | G01C23/00;G01S19/19 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 310012 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了深海拖曳缆系单点传感器空间运动轨迹获取装置与方法。深海拖曳缆系单点传感器空间运动轨迹获取装置包括封装在水密耐压舱内的三轴加速度传感器、三轴磁力传感器、三轴陀螺仪、时钟源、微处理器、存储器、压力传感器、GNSS接收器与电源模块等。本发明基于三轴加速度传感器、三轴磁力传感器与三轴陀螺仪推算运动轨迹，使用压力传感器进行误差阈值判断，获得缆系单点传感器空间运动轨迹。本发明的优点是安全稳定，成本低，并且可以重复使用，有效解决海洋科考中走航拖曳调查时，拖曳缆系单点传感器水下空间位置不能确定的缺陷，从而使各单点传感器数据能准确定位在三维立体被探测水体空间，达到水体参数立体探测的目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深海 拖曳 单点 传感器 空间 运动 轨迹 获取 装置 方法 | ||
【主权项】：
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