[发明专利]一种平衡重叉车随动转向控制装置及其控制方法在审
申请号: | 201911261534.9 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN110817752A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 栾英;陈仕胜;吴天福;高新颖;姚钢;邵凌凌;李阳 | 申请(专利权)人: | 安徽合力股份有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 汪贵艳 |
地址: | 230601 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了叉车控制领域的一种平衡重叉车随动转向控制装置及其控制方法,包括转角速度编码器,用于获取叉车方向盘的实时转动信号并转化成脉冲信号;转向信号处理器,与转角速度编码器连接,并用于将脉冲信号处理为控制电压信号;转向电机控制器,与转向信号处理器连接,并根据控制电压信号输出控制电压以驱动转向电机的运行;转向电机,与油泵连接,其根据控制电压的大小调节转速,油泵根据转向电机转速的大小控制注入转向油路的油量。本发明能够根据叉车方向盘输出的实时转动信号驱动转向电机调速运行,既能满足叉车快速转向时油量的供给,又能保证叉车慢速转向及无转向状态下转向电机的低速运行,使叉车更加节能、降噪。 | ||
搜索关键词: | 一种 平衡 叉车 转向 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
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