[发明专利]激光导航机器人及其机器人的里程计校准方法在审
| 申请号： | 201911261789.5 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112945266A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 刘俊斌 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了激光导航机器人及其机器人的里程计校准方法，里程计和激光雷达同时检测机器人从第一位置到第二位置的移动，分别得到里程计数据和激光雷达数据；根据所述里程计和激光雷达的位置关系信息和所述里程计数据和激光雷达数据构建残差并求解得到里程计参数的最小的解；以所述最小的解校准里程计参数的初始值，从而解决里程计的轮子磨损或机械结构变换导致里程计的标定精度下降的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 导航 机器人 及其 里程计 校准 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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