[发明专利]一种新型球副机构有效
| 申请号： | 201911262128.4 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110925293B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 肖洪;李传扬;闫辉垠;郭宏伟;李兵;邓宗全;刘荣强 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | F16C11/06 | 分类号： | F16C11/06 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 时起磊 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种新型球副机构及多自由度复合球副关节铰链，涉及传动机构技术领域，针对现有技术中球副结构复杂、运动范围小的问题，包括至少一个转动组，所述转动组包括：杆件转动连接部件、俯仰转动连接部件、横滚转动连接部件和机架；所述杆件转动连接部件和俯仰转动连接部件转动连接，所述俯仰转动连接部件和横滚转动连接部件通过移动副连接，所述移动副为圆弧形；所述横滚转动连接部件和机架转动连接；所述杆件转动连接部件和横滚转动连接部件的轴线以及俯仰转动连接部件的圆弧轨迹轴线相交于一点。本发明运动范围大，理想情况下可以达到360°的运动，相较传统的复合球副运动空间提升明显，本发明中的每个球副可以独立运动互不干扰，并且可以多个叠加。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机构 | ||
【主权项】：
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