[发明专利]带有非对称信息的网络系统的最优分布式控制方法有效
申请号: | 201911262510.5 | 申请日: | 2019-12-11 |
公开(公告)号: | CN111123860B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 梁笑;张琦妍;卢晓;王海霞;张桂林;盛春阳;张治国 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人: | 陈海滨 |
地址: | 266590 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种带有非对称信息的网络系统的最优分布式控制方法,涉及网络系统的控制领域。该方法通过研究带有非对称信息的网络系统的最优分布式控制问题,首先利用非对称观测信息,给出关于两个控制器的最优滤波器,其次利用庞德里亚金极大值原理,得到了基于正倒向随机差分方程的解,基于该解,给出了使得性能指标最小的最优控制器,最后根据最优控制器的特殊形式,利用分离原理将最优滤波器和最优控制器进行分离并离线计算。 | ||
搜索关键词: | 带有 对称 信息 网络 系统 最优 分布式 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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