[发明专利]带有非对称信息的网络系统的最优分布式控制方法有效

专利信息
申请号: 201911262510.5 申请日: 2019-12-11
公开(公告)号: CN111123860B 公开(公告)日: 2020-11-10
发明(设计)人: 梁笑;张琦妍;卢晓;王海霞;张桂林;盛春阳;张治国 申请(专利权)人: 山东科技大学
主分类号: G05B19/418 分类号: G05B19/418
代理公司: 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 代理人: 陈海滨
地址: 266590 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种带有非对称信息的网络系统的最优分布式控制方法,涉及网络系统的控制领域。该方法通过研究带有非对称信息的网络系统的最优分布式控制问题,首先利用非对称观测信息,给出关于两个控制器的最优滤波器,其次利用庞德里亚金极大值原理,得到了基于正倒向随机差分方程的解,基于该解,给出了使得性能指标最小的最优控制器,最后根据最优控制器的特殊形式,利用分离原理将最优滤波器和最优控制器进行分离并离线计算。
搜索关键词: 带有 对称 信息 网络 系统 最优 分布式 控制 方法
【主权项】:
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