[发明专利]基于相似性度量的机械臂仿人运动示教方法有效
| 申请号： | 201911263108.9 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111002292B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 邰春;陈盛;高翔;徐国政 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 朱远枫 |
| 地址： | 210023 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于相似性度量的机械臂仿人运动示教方法，获取人手臂弯曲后肘关节角度，通过人手臂和机械臂的相似性度量来定义多自由度机械臂的肘关节，计算多自由度机械臂其余的关节角，实现仿人运动。本发明方法可以简化运算，实现关节数和关节长度未定的多自由度机械臂的仿人运动，将调用程序封装为功能模块，适合大多数机器人平台，提高机器人的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相似性 度量 机械 臂仿人 运动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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