[发明专利]一种四头机械手精雕机在审
| 申请号： | 201911263228.9 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110843149A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 吴林生 | 申请（专利权）人： | 永州大德科技有限公司;东莞市雕润数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B28D1/30 | 分类号： | B28D1/30;B28D7/04;B28D7/00 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 张铁兰 |
| 地址： | 425000 湖南省永州市冷水滩区南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四头机械手精雕机，包括机身，所述机身上安装有机台，所述机台的顶部对称安装有横梁，所述横梁上安装有四头机械手板块，所述四头机械手板块的两侧对称安装有防护罩，所述机台的顶部安装有工件定位装置和料仓装置，此种四头机械手，采用上下气缸升降定位方式，采用90度夹角垂直定位，当接收指令气缸升起物料以90度相贴，完全贴合气缸自动退回原位，取放料两端轴固定方式，由吸盘，两端轴承组成，保证取放料过程不晃动，x,y,z，三轴组合取放料传动功能，可实现前后，上下，左右平移，双排伸缩物料架，不同大小物料伸缩调整固定，双排摆放提高产能，大理石机身，钣金外罩，提高强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 精雕机 | ||
【主权项】：
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