[发明专利]一种可增强夹持力的机械手有效
| 申请号： | 201911263270.0 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111015713B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 卢清华;夏定坤;张云志 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 顾思妍;梁莹 |
| 地址： | 528200 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可增强夹持力的机械手，包括两个夹持臂、基座和驱动部件；两个夹持臂镜像对称设置并分别与基座和驱动部件连接，驱动部件驱动两个夹持臂运动实现夹持或张开运动；驱动部件设置在基座内，驱动部件连接有绳索并作为绳索的起始端；夹持臂包括与基座铰接的根指部件、末指部件、和用于传动夹持臂夹持或张开运动以及锁定夹持臂夹持状态的锁定传动机构；锁定传动机构设置在根指部件上并与末指部件连接；末指部件与根指部件铰接并设置有滑轮；绳索从驱动部件起始，依次穿过基座、根指部件和末指部件，以及绕过滑轮后与锁定传动机构连接。本发明在夹持物体时具有更大的加持力，以提高夹持的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 增强 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
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