[发明专利]送货方法及装置在审
申请号: | 201911264072.6 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN110989600A | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 支涛;高腾飞 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 唐正瑜 |
地址: | 100000 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请提供一种送货方法及装置,涉及智能机器人技术领域,该方法中的机器人根据送货任务移动到送货方位置,采集当前送货人的第一虹膜信息,后根据送货人的信息验证当前送货人是否与送货任务的送货人为同一人,并在验证通过时,控制物品舱打开舱门,当机器人在监测到送货人将物品舱的舱门关闭后,根据第二位置信息移动到收货方位置,然后采集当前收货人的第二虹膜信息,并根据收货人的信息验证当前收货人是否为送货任务的收货人,并在验证通过时才控制舱门打开,从而保证在送货过程中只有与送货任务中的送货人信息与收货人信息对应的送货人与收货人才能够成功将舱门打开,从而完成送货任务,进而保证送物过程的安全性。 | ||
搜索关键词: | 送货 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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