[发明专利]高超声速飞行器多传感器故障的非线性自愈合控制方法在审
| 申请号： | 201911264079.8 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111007720A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 陈复扬;张启航;李雨清;刘宇曦;牛娟 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 葛潇敏 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种高超声速飞行器多传感器故障的非线性自愈合控制方法，步骤是：针对高超声速飞行器巡航阶段纵向非线性模型，采用输入输出反馈线性化技术，得到高超声速飞行器纵向仿射非线性系统；针对得到的系统建立滑模面，设计无故障情况下的滑模控制器；对原健康系统注入多传感器恒偏差故障，设计故障估计方案，具体如下：针对速度通道设计非线性自适应观测器；针对高度通道，设计反步滑模观测器来估计状态量与传感器故障；获得高度与速度传感器故障估计结果后，设计容错控制器，对高度传感器与速度传感器的输出信号进行补偿。此种方法可以解决高超声速飞行器纵向系统遭受速度和角度通道多传感器故障情况下的容错控制问题，提高系统自愈合能力。 | ||
| 搜索关键词： | 高超 声速 飞行器 传感器 故障 非线性 愈合 控制 方法 | ||
【主权项】：
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