[发明专利]确定自动驾驶车辆的速度在审
| 申请号： | 201911264414.4 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112009487A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 张雅嘉 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施方式中，提供了一种方法。该方法包括确定表示自动驾驶车辆通过环境的路径的第一参考线。该方法还包括基于与环境相关的速度限值集、路径曲率集和环境中的障碍物集来确定速度约束函数，其中，该速度约束函数包括连续函数。该方法还包括基于速度约束函数确定通过环境的路径的速度集。该方法还包括基于路径和速度集来控制自动驾驶车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 自动 驾驶 车辆 速度 | ||
【主权项】：
暂无信息
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