[发明专利]架空输电线路巡检机器人自主越障装置在审
| 申请号： | 201911264519.X | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110977973A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 侯建国;张斌;薛栋良;温祥青 | 申请（专利权）人： | 国电南瑞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;H02G1/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种架空输电线路巡检机器人自主越障装置，包括用于检测机器人障碍信息的全局环境识别与定位传感器、局部障碍检测与定位传感器，用于检测机器人姿态信息的机器人姿态检测传感器，信息融合处理器接收机器人障碍信息及机器人姿态信息，经过处理将指令传输给越障控制处理器，越障控制处理器控制执行单元从而控制机器人实现相关动作。本发明采用多种传感器进行信息采集，并进行分布式的局部融合，综合全局环境识别与定位信息、局部障碍检测与定位信息、机器人姿态信息，能够实现机器人越障环境的精确识别及精准越障。 | ||
| 搜索关键词： | 架空 输电 线路 巡检 机器人 自主 越障 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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