[发明专利]考虑舵机失效及气动扰动的飞行器旋转控制系统及方法有效
| 申请号： | 201911264523.6 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110989337B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 赵良玉;马乾才;苟秋雄;牛智奇;王洋 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 范国锋;刘冬梅 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑舵机失效及气动扰动的飞行器旋转稳定控制系统及方法，该系统中添加有用于观测舵机失效及气动扰动的自适应二阶观测部分和二阶滑模旋转稳定控制部分，使得该旋转稳定控制模块能够在飞行器出现舵机失效或气动扰动情况下控制飞行器，实现飞行器旋转通道稳定。通过自适应二阶观测器对舵机失效及气动扰动进行观测，并通过状态方程中引入考虑舵机失效及气动扰动来给出更为合理的控制指令，进而通过控制指令抵消舵机失效及气动扰动对飞行器旋转稳定的不良影响，通过在控制律中引入二阶滑模面，来保证旋转角及旋转角速度准确收敛至期望值。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 舵机 失效 气动 扰动 飞行器 旋转 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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