[发明专利]一种双源双绕组电机线控转向系统及其容错控制方法有效
| 申请号： | 201911264605.0 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111038578B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 赵万忠;周长志;周小川;高犇;章波 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00;B62D137/00;H02K7/108 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双源双绕组电机线控转向系统及其容错控制方法，系统包括：方向盘，转向管柱总成、路感总成、双绕组电机转向执行装置、电源容错装置、主控制器及电磁离合器；本发明具备电机绕组、电源双重硬件冗余功能，单个绕组出现故障，可以由另一个绕组在电源驱动下完成转向动作；单个电源出现故障，可以由另一个电源驱动绕组完成转向动作；当绕组和电源均出现故障，仍可通过机械转向完成转向动作；避免电源或绕组故障导致车辆完全丧失转向能力，增强了车辆转向安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双源双 绕组 电机 转向 系统 及其 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
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