[发明专利]确定传感器组合内的至少一个传感器的存在的失调的方法有效
申请号: | 201911264969.9 | 申请日: | 2019-12-11 |
公开(公告)号: | CN111301437B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | T.冈泽尔;J.西兰德;P.休格 | 申请(专利权)人: | 大众汽车有限公司 |
主分类号: | B60W50/04 | 分类号: | B60W50/04 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 侯宇 |
地址: | 德国沃*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种确定传感器组合内的至少一个传感器的存在的失调的方法,传感器检测机动车的环境中的对象,其中,传感器中的至少两个在其物理测量原理方面彼此不同,并且将传感器的测量信号相互比较。根据本发明提出,所述方法具有以下步骤:在环境地图中,收集传感器检测到的对象,从环境地图中的对象的子集中识别如下对象,对象在检测时间段内被传感器组合中的一个检测到,但是未被传感器组合中的另一个传感器检测到,检查该另一个传感器是否本来能够基于对象的与检测相关的特性检测到对象,在肯定的情况下,检查未检测到的对象在测量时间点是否位于该另一个传感器的检测范围内,其中,在肯定的情况下,确定该另一个传感器失调。 | ||
搜索关键词: | 确定 传感器 组合 至少 一个 存在 失调 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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