[发明专利]一种基于惩罚权重的路径规划方法、导航格以及栅格地图有效
| 申请号： | 201911265365.6 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110986951B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 邓军 | 申请（专利权）人： | 广州市技田信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 刘杉 |
| 地址： | 510610 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于惩罚权重的路径规划方法、导航格以及栅格地图，通过设置导航格的权重信息和主方向信息以对栅格地图的局限条件进行设定，并在设定好的局限条件下进行有效的搜索算法以寻找最优路径，可以大大提高路径规划的效率和准确度，并有效减小路径规划的计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惩罚 权重 路径 规划 方法 导航 以及 栅格 地图 | ||
【主权项】：
暂无信息
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