[发明专利]一种激光雷达数据采集系统及数据处理方法有效
申请号: | 201911265809.6 | 申请日: | 2019-12-11 |
公开(公告)号: | CN111077535B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 申斌学;唐晔;陈布克;武讲;刘光;洪兵兵;王利明 | 申请(专利权)人: | 中煤能源研究院有限责任公司;陕西思地三维科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/894 | 分类号: | G01S17/894;G01S7/48 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 710054 陕西省西安市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及数据采集和建模技术领域,具体涉及一种激光雷达数据采集系统及数据处理方法,其中数据采集系统包括数据采集装置和数据处理装置,数据采集装置至少用于获取待监测区域的激光点云数据以及该点云数据对应的坐标信息;数据处理装置至少包括噪点滤波单元和曲面生成单元,噪点滤波单元用于对激光点云数据进行滤波处理,去除激光点云数据中的噪声点,曲面生成单元用于根据去燥后激光点云数据以及对应的坐标信息生成三角曲面,三角曲面用于计算待监测区域的地理空间信息。通过本实施例的系统和数据处理方法可以实现对矿山的地理信息进行实时监测,有助于矿山的开采和管理。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 数据 采集 系统 数据处理 方法 | ||
【主权项】:
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