[发明专利]一种机械臂的手眼标定装置在审
| 申请号： | 201911265883.8 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110861076A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 韩西珍 | 申请（专利权）人： | 深圳市盛世鸿恩科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 冯静 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区观*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械臂的手眼标定装置，所述装置包括：控制器、工作平台、相机、标定块、针头和机械臂；所述工作平台上设置有工作区域，所述工作区域设置于所述相机的视野内，所述控制器分别与所述相机和所述机械臂连接，所述控制器用于根据设定的运动轨迹控制所述机械臂的移动，所述机械臂用于将所述标定块依次放置于所述工作区域的不同位置，所述相机采集各位置在相机坐标系下的XY坐标，所述机械臂还用于将所述针头依次对准各所述位置，所述相机还用于采集各位置在相机坐标系的Z坐标。通过本发明的上述装置以提高手眼标定的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手眼 标定 装置 | ||
【主权项】：
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