[发明专利]四向车行走换向机构在审
| 申请号： | 201911266000.5 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112938272A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 薛成超;马晴川;付存银;王一冰 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及仓储物流领域，具体地说是一种四向车行走换向机构，包括动力耦合装置和偏心机构，动力耦合装置中的第一伞齿轮通过任一横向行走轴驱动转动，且所述横向行走轴通过第一传动组件传递转矩，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，第三伞齿轮与第二伞齿轮同轴连接，第四伞齿轮与第三伞齿轮啮合，任一纵向行走轴通过第四伞齿轮驱动转动，且第四伞齿轮通过第二传动组件传递转矩，偏心机构包括偏心套和偏心套驱动机构，各横向行走轴上均设有可转动的偏心套，且机架通过各偏心套支撑，任一偏心套通过偏心套驱动机构驱动转动。本发明将两个存在相对运动的行走系统耦合起来，实现用一个动力源对两个行走系统的驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 车行 换向 机构 | ||
【主权项】：
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