[发明专利]设计用于单车运行的自动驾驶系统下的车辆队列实施在审
| 申请号： | 201911266173.7 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112230646A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于在两辆自动驾驶车辆之间实现列队的方法、装置和系统。根据一个实施方式，在第二ADV处，通过车辆到车辆(V2V)链路接收第一ADV的车辆状态和第一感知结果。第一感知结果包括由第一ADV感知的一个或多个障碍物。由第二ADV执行感知过程以感知与第二ADV相关联的驾驶环境，第二ADV生成第二感知结果。将第一ADV执行的第一感知结果和由第二ADV执行的第二感知结果合并，以生成第三感知结果。基于第一ADV的车辆状态和第三感知结果来规划轨迹，使得第二ADV以队列方式跟随第一ADV。 | ||
| 搜索关键词： | 设计 用于 单车 运行 自动 驾驶 系统 车辆 队列 实施 | ||
【主权项】：
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