[发明专利]使用相对距离表示消失点在审
| 申请号： | 201911266186.4 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112232104A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 郭玉亮;崔泰恩;菜家伟;陈光;张伟德 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一些实现方式中，提供了一种方法。该方法包括获得描绘自动驾驶车辆(ADV)所处环境的图像。该方法还包括使用神经网络确定图像内的消失点。消失点通过神经网络表示为距图像的中心的相对距离。该方法还包括基于消失点校准自动驾驶车辆的一个或多个传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 相对 距离 表示 消失 | ||
【主权项】：
暂无信息
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