[发明专利]一种工件辅助安装装置在审
| 申请号： | 201911266363.9 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111056307A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 原坤;解月江;刘瀛;吴夕;李元波;曹聪;王井林 | 申请（专利权）人： | 航天新长征大道科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 车英慧 |
| 地址： | 116085 辽宁省大连市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种工件辅助安装装置，包括：机械臂单元和抓取单元；所述抓取单元包括连接座、曲柄滑块结构、抓取组件；所述机械臂单元的末端连接所述连接座，且能够调节所述连接座在水平方向和垂直方向的位置；所述连接座通过曲柄滑块结构连接所述抓取组件；所述抓取组件包括真空吸盘结构，所述真空吸盘结构用于抓取工件。这样结构设置，能够快速将工件进行搬运和安装，减轻人工劳动强度，提高工作效率，提高工件安装过程的流畅性，同时有利于保证产品的安装质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 辅助 安装 装置 | ||
【主权项】：
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