[发明专利]一种惯性导航结合三角定位的智能管道形变检测系统有效
| 申请号： | 201911266571.9 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111060064B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 赵晓光;于希宁;杨美容;吕盛林;张树鹏 | 申请（专利权）人： | 盛隆石油管检测技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/32 | 分类号： | G01B21/32;G01C21/16 |
| 代理公司： | 上海沪慧律师事务所 31311 | 代理人： | 朱九皋 |
| 地址： | 201901 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种惯性导航结合三角定位的智能管道形变检测系统，包括检测器、大功率信号发生器和数据分析处理计算机；检测器包括IMU惯性测量单元、信号接收模块、时钟模块和信号采集模块；大功率信号发生器内设有时钟模块和信号发送模块，信号发送模块发送大功率信号发生器内的时钟模块数据；数据分析处理计算机在检测器完成管路检测后读取检测器存储的信息，计算出检测器的行驶轨迹。IMU惯性测量单元包括三个方向的陀螺仪和三个方向的加速度计，用来采集检测器的姿态信息。信号接收模块与大功率信号发生器的信号发送模块匹配，实现数据传输。时钟模块用于为系统提供时间基准。解决了现有设备测试精度易受外界环境影响的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 导航 结合 三角 定位 智能 管道 形变 检测 系统 | ||
【主权项】：
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