[发明专利]一种载有惯性测量单元的运载设备在审
| 申请号： | 201911266851.X | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110954093A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 李永连 | 申请（专利权）人： | 陕西瑞特测控技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 弓长 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种载有惯性测量单元的运载设备，包括运载设备和安装在运载设备上的惯性测量单元，运载设备和惯性测量单元能在惯性参考系中移动，惯性测量单元包括MEMS惯性传感器、原子惯性传感器和存储器；MEMS惯性传感器能获得多个连续的高采样率读数数据；原子惯性传感器能获得累积运动的非连续低采样率读数数据；存储器内载有卡尔曼滤波器，卡尔曼滤波器通过处理高采样率读数数据和非连续低采样率读数数据得到补偿的混合读数数据。本发明基于原子惯性传感器具有提供非常精确的高分辨率感测，解决MEMS惯性传感器随时间和环境变化而发生显着变化导致测量读数出现较大偏差的问题，提供了比现有技术更加精确的校准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 载有 惯性 测量 单元 运载 设备 | ||
【主权项】：
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