[发明专利]用于车辆中的摄像机校准和图像预处理的硬件设计在审
| 申请号： | 201911266987.0 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111862226A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 吴官锡;张满江;郭敏;张妍嫣;舒昶 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06K9/36;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了用于摄像机校准和图像预处理的灵活硬件设计，用于包括自动驾驶(AD)车辆的车辆。例如，传感器单元包括传感器接口、主机接口和预处理硬件。传感器接口联接到多个摄像机，多个摄像机被配置成捕捉自动驾驶车辆(ADV)周围的图像。主机接口联接到感知与规划系统。预处理硬件联接到传感器接口，以接收来自多个摄像机的图像，并对图像执行一个或多个预处理功能，并经由主机接口将预处理的图像发送到感知与规划系统。感知与规划系统被配置成基于预处理的图像来感知ADV周围的驾驶环境，并规划路径以控制ADV导航通过驾驶环境。预处理功能可针对多个摄像机的不同校准和格式进行调整。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 中的 摄像机 校准 图像 预处理 硬件 设计 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度（美国）有限责任公司，未经百度（美国）有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911266987.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
