[发明专利]多视图相机位姿和场景的纯位姿解算方法及系统有效
| 申请号： | 201911267354.1 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111161355B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 武元新;蔡奇;张礼廉 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T3/60 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种多视图相机位姿和场景的纯位姿解算方法及系统，包括：纯旋转异常识别步骤：对所有视图进行纯旋转异常识别，对纯旋转异常的视图进行标记，得到标记视图和非标记视图；全局位移线性计算步骤：从非标记视图中选择一幅作为参考视图，构建约束t |
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| 搜索关键词： | 视图 相机 场景 纯位姿解算 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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