[发明专利]一种步进电机细分控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201911267405.0 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110912476B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 赵建华;周起华;王文晴;魏颖;李鸿志 | 申请（专利权）人： | 上海无线电设备研究所 |
| 主分类号： | H02P8/18 | 分类号： | H02P8/18 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 贾慧琴;周乃鑫 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种步进电机细分控制系统及其控制方法，所述系统包含：依次连接的FPGA、功率驱动芯片、两相步进电机和谐波减速器；其中，FPGA中包含，比较器模块；正余弦信号模块，输出正余弦信号至比较器模块；锯齿波信号模块，输出锯齿波信号至比较器模块；所述比较器模块对所述正余弦信号和所述锯齿波信号进行比较，输出PWM信号，PWM信号的占空比按正余弦信号的规律变化。本发明提供的步进电机细分控制方法，删去了传统步进电机控制方案中的D/A转换电路，直接通过数字信号比较的方式产生PWM信号驱动步进电机转动，降低工程成本，提高系统可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步进 电机 细分 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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