[发明专利]一种IMU惯性测量单元的智能管道形变检测系统

摘要

本发明公开了一种IMU惯性测量单元的智能管道形变检测系统，包括检测器、标记盒和数据分析处理计算机；检测器包括IMU惯性测量单元、线圈感应模块、时钟模块和信号采集模块；标记盒内设有GPS导航模块；数据分析处理计算机在检测器完成管路检测后读取检测器存储的信息，同时读取每个标记盒中GPS模块的时间和位置信息，然后对这些信息进行融合，计算出检测器的行驶轨迹，该行驶轨迹即为管道中心轴线分布，依据中心轴线的分布来判断管道形变。IMU惯性测量单元包括三个方向的陀螺仪和三个方向的加速度计，用来采集检测器的姿态信息。解决了管道内没有GPS信号，无法定位的问题。