[发明专利]一种用于输变电工程环水保监测的无人机系统及其航拍方法有效
| 申请号： | 201911267799.X | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110989670B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 雷磊;吴健;万昊;王辰曦;王艳飞;张欣宜;白晓春;张燕涛;吕平海;郑树海;刘士祥;魏金祥;马悦红;王少军;胡强;巨佳欣 | 申请（专利权）人： | 国网陕西省电力公司电力科学研究院;国网(西安)环保技术中心有限公司;四川恒创天地自动化设备有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安西交通盛知识产权代理有限责任公司 61217 | 代理人： | 罗永娟 |
| 地址： | 710054 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于输变电工程环水保监测的无人机系统及其航拍方法，包括中央处理器和电源模块，中央处理器电性连接有GPS模块、惯性定位系统和驱动系统，电源模块为各个元件供电，中央处理器的输入端电性连接有摄像装置，中央处理器通过无线信号收发模块与监控终端电性连接，中央处理器的输入端与温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器和可燃性气体传感器的输出端电性连接。本发明能够自动巡航，进行全方位检测，提高了定位精度，准确到达巡视目标位置拍摄高分辨率图像，能用于输变电工程环水保监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 变电 工程 环水 监测 无人机 系统 及其 航拍 方法 | ||
【主权项】：
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