[发明专利]多电机同步驱动系统有效
| 申请号： | 201911267816.X | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110995067B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陈毅东;季传坤;胡旺兴;李平 | 申请（专利权）人： | 深圳市兆威机电股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/50 | 分类号： | H02P5/50;H02P6/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 梁韬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及多电机同步驱动系统，该系统包括主控制器、从控制器、作为被控对象的多台电机、与多台电机一一对应的多个脉冲获取元件以及多个驱动器；主控制器与从控制器连接；主控制器分别通过脉冲获取元件和驱动器连接主电机，主电机构成主电机组，从控制器分别通过脉冲获取元件和驱动器连接从电机，从电机构成从电机组。本发明技术方案根据主控制器通过获取的主电机组的第一脉冲均值和从电机组的第二脉冲均值计算第三脉冲均值，根据第一脉冲均值和第三脉冲均值的第一偏差对主电机组内电机进行调节；从控制器接收第三脉冲均值后根据第二脉冲均值和第三脉冲均值的第二偏差对从电机组内电机进行调节，以使多个电机的保持同步。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 同步 驱动 系统 | ||
【主权项】：
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