[发明专利]面结构光三维测量系统的标定方法有效
| 申请号： | 201911267937.4 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111028297B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 张晓元;杨艺 | 申请（专利权）人： | 凌云光技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种面结构光三维测量系统的标定方法，所述方法包括：使用覆盖全视场的玻璃棋盘格标定板标定摄像机内参和畸变；分别投射左右视场投影图像到一半白色一半棋盘格图图案的专用标定板白色区域，标定投影仪内参和畸变；垂直移动专用标定板，建立三维重建坐标系；根据三维重建坐标系标定摄像机外参和投影仪外参。本申请提供的标定方法设计了一种一半白色一半棋盘格的专用标定板，并配合垂直升降台构建三维重建坐标系来标定投影仪、摄像机和面结构光系统，整体标定方案将摄像机标定、投影仪标定和系统外参标定分离，且不依赖于结构光算法，避免了标定过程中各类误差耦合干扰，从而大大提高了标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 三维 测量 系统 标定 方法 | ||
【主权项】：
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