[发明专利]基于运动姿态防摔保护的机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201911268557.2 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111113412B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 潘角;卢炳回;石忠磊;傅天珠;卢森锴;覃以威 | 申请（专利权）人： | 桂林凯歌信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 | 代理人： | 周小芹 |
| 地址： | 541001 广西壮族自治区桂*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种基于运动姿态防摔保护的机器人及其控制方法，涉及一种机器人及其控制方法，机器人具有与人体运动关节一致的机器人运动关节，其控制系统包括单片机、安装在各个关节上的运动姿态传感器；单片机包括信号采集单元、存储单元、中央处理器、电源管理单元、驱动单元A、驱动单元B。方法是在机器人运行中，运动姿态传感器实时采集各个关节的实时运动姿态值，控制系统将该实时运动姿态值与标准运动姿态值作比较，当偏差超过阈值时，立刻启动保护系统防止机器人摔倒，同时断开运动执行模块的各个电机电源。本发明可防止机器人受到碰撞损坏或掉电摔倒，具有性能可靠、减少维修人员工作量、安全可靠、智能化程度高、结构简单等特点，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 运动 姿态 保护 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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