[发明专利]一种谐波减速器柔轮径向变形量测量系统在审
| 申请号： | 201911268758.2 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110986813A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 刘志峰;胡秋实;杨聪彬;张彩霞;张涛;张月泽;姜凯 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种谐波减速器柔轮径向变形量测量系统，伺服电机和刚轮连接法兰通过螺钉安装在电机安装座上；柔轮与交叉滚子轴承的外圈相连，柔轮的齿轮部分安装于刚轮的内部，内壁受柔性轴承支撑，柔性轴承的内圈与波发生器的外圈为过盈配合，且波发生器该部分为椭圆，使柔轮沿径向发生形变；激光位移传感器安装在传感器支架上，并且激光位移传感器的水平高度与柔轮轴线的水平高度相同。本发明通过伺服电机驱动波发生器转动，激光位移传感器实时测量柔轮的径向变形量，实现柔轮径向变形量的动态测量。本发明同时对不同转速和不同柔轮杯体位置的径向变形量进行测量，为谐波减速器理论径向变形量的设计和工业化的检测提供一种精确、高效的检测系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 径向 变形 测量 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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